servo
Un servomotor es básicamente un actuador mecánico basado en un motor y un conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el cual posee elementos de control para monitorear de manera constante la posición de un elemento mecánico que será el enlace con el mundo exterior.
El motor posee la característica de girar a una buena velocidad, la cual disminuye por los juegos de engranajes de la caja reductora que aprovechan esta velocidad para transformarla en fuerza de trabajo. Al girar el último engranaje acoplado al eje de salida obtenemos una velocidad notablemente reducida, a pesar de que, dentro del sistema, el motor está girando a altas velocidades.
Diagrama en bloques de la estructura interna de un servomotor
FUNCIONAMIENTO:
primero para el buen funcionamiento de nuestro servo tenemos que saber la conexion adecuada, por lo comun todo servo consta de tres cables dos son de polarizacion (Vcc, GND) y el tercero es por donde se ingresaran el tren de pulsos adecuado.
el tren de pulsos a enviar seran de tiempos muy cortos segun las caracteristicas del servo(dependera de la marca las caracteristicas) ya que dependiendo del pulso que le demos girara determinados grados ya sea hacia la derecha o izquierda; estos trenes de pulsos mayormente son enviados a travez de un microcontrolador pic por comodidad, (se le adjunta imagen de los pulsitos de un servo aleatorio).
EN LA PARTE DE TUTORIALES PUEDEN ENCONTRAR UN EJEMPLO |
